我记得在论坛里我发过，我找找。

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// 程序块：OB1（主循环组织块）

// 功能：SINUMERIK 840D MINI手轮控制

// 版本：V1.0（基于西门子标准框架）

// 编译语言：必须切换为德语(Deutsch)

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ORGANIZATION_BLOCK OB1

VAR_TEMP

    // 临时变量声明区

    Temp_Word : WORD;   // 手轮状态暂存

END_VAR

BEGIN

// 第一部分：NCK-PLC接口（必须在FC76前执行）

CALL  FC 2

// FC2参数根据实际配置填写

// 通常使用默认值，无需额外参数

// 第二部分：MINI手**能调用（FC76）

// 接口定义来源：西门子官方调试手册

CALL  FC    76

// ---- 输入信号：轴选择开关 ----

IN0  := I54.0      // 轴选择：X轴（来源：硬件接线图[^7^]）

IN1  := I54.1      // 轴选择：Y轴

IN2  := I54.2      // 轴选择：Z轴

IN3  := I54.3      // 轴选择：4轴

IN4  := I54.4      // 轴选择：5轴

// ---- 输入信号：倍率开关 ----

IN5  := I53.2      // 倍率：X1（来源：技术论坛[^2^]）

IN6  := I53.3      // 倍率：X10

IN7  := I53.4      // 倍率：X100

// ---- 输入信号：使能与方向 ----

IN8  := I54.5      // 手轮使能信号

IN9  := I53.0      // 正向旋转

IN10 := I53.1      // 反向旋转

// ---- 硬件地址参数 ----

IN11 := 4          // 接口模块号 = MD30120值（来源：参数手册第225页[^1^]）

IN12 := 14         // 总线段号 = MD30110值（来源：参数手册第226页[^1^]）

// ---- 输出信号 ----

OUT13:= Q5.7       // 手轮激活状态（来源：官方示例[^2^]）

OUT14:= Q4.3       // 速度脉冲输出

OUT15:= Q5.6       // 方向信号

OUT16:= Q4.2       // 倍率指示

OUT17:= Q5.5       // 错误状态

OUT18:= DB2.DBX190.2  // PLC-NCK手轮激活（来源：接口手册[^7^]）

OUT19:= DB2.DBX190.3  // PLC-NCK方向信号

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// 第三部分：错误监控与报警

// 当轴选择编码>100时触发报警

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NETWORK

TITLE = 手轮轴选择错误监控

// 监控轴选择编码是否超出范围

U     I54.0

U     I54.1

U     I54.2

U     I54.3

U     I54.4

=     Q5.5         // 错误输出到OUT17对应地址

// 触发NC报警（需配合PLC报警文本）

SET

SAVE

A     Q5.5

JC    ERR

JU    END

ERR: 

// 调用报警功能块（根据实际系统配置）

// 示例：FC10（标准报警接口）

CALL  FC 10

// 报警号：700020（手轮配置错误）

// 需在PLC报警文本中定义

END:

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// 第四部分：其他必要逻辑

// 根据机床实际配置添加

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// 示例：主轴手轮切换逻辑

// 示例：通道切换逻辑

END_ORGANIZATION_BLOCK