各位大神好，近期我再调试工作中碰到一个现象，经过一段时间的折腾，自己整的也莫名其妙，现拿出来与论坛上的各位大神进行请教和讨论，希望大神们不吝赐教。现象如下：

    现有两个轴进行进行电子齿轮同步，主轴设定固定速度进行匀速运行，从轴跟随主轴运行，在运行一段时间后，会频繁报母线过电压、主回路过电压，测量了电源电压没有问题，所以怀疑是否是制动电阻不能吸收制动能量，所以监控了一下伺服电机运行时的转速、扭矩及电流，发现转速进本稳定，扭矩频繁变化，而且波动较大，实际运行扭矩在额定扭矩的10%-80%之间频繁波动，电流在4A-15A这个范围频繁波动，但并没有达到20A的额定电流，所以外接了制动电阻，但运行一段时间后制动电阻发热严重烧毁，拆除外接制动电阻重新恢复原来的内置电阻，运行了一段时间后又频繁报之前的故障，我又在调试软件中降低了伺服刚性，把速度增益和位置增益减小了一点，但还是没什么效果，请问论坛里的各位大神有碰到过类似的问题吗？此类问题怎么去解决呢？