引用13楼详细内容：

谢谢K版。

是伺服模式下的速度控制。

主机P1460=6.631  P1462=10ms 

从机的P1460=3.402  P1462=10ms

时间有点久了，参数我可能在自优化后微调过。

引用12楼详细内容：

OK，你用伺服的速度控制模式？这样的话速度调节器特别的硬。应该不适应你现在这样的控制，你现在这种控制，恰恰需要主驱动的速调特性要尽量的软。才能让从机跟上主机，或者说从机一旦出现负载扰动，主机应该缓冲一下，而不是保持原有的硬调节特性。这个是需要现场自己体会的。

因为我使用过伺服模式的速度控制，是搞两轴非机械耦合的动态同步跟踪。那叫一个响应快呀。而且这样的速度控制特性可以非常的硬。

能晒一下你的主机速调参数嘛？

个见，仅供参考。

引用11楼详细内容：

谢谢K版。

主机的力矩的确也会波动，但是力矩和额定值相比还是比较小的，占额定力矩约60%。

引用8楼详细内容：

主机的转矩是不是也会跟着波动呢？是不是主机的能力不够呢？