回复:S120驱动器在线切换转速与转矩模式

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发布于 2022-06-25 10:05:37

9楼

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以下是引用kdrjl在2022-06-23 19:16:20的发言 >6楼

在实验台上进行在线的各种控制方式转换,没有什么规定,就是想做到无缝转换,就要有一个判定,什么时候进行切换可以没有扰动。采用记忆的办法还是有效的。所谓的记忆,就当前想做恒转速到恒转矩的转换,首先要把当前的转矩实际值放在转矩设定值上,然后再操作开关量转换信号,这样转换后的转矩就是转换前的转矩,然后再去改变恒转矩的设定,就可以了。同理,恒转矩转回恒转速,先把转速的设定值置于当前的转速实际值上,切换以后,转速也不会有大的波动了。


自己根据现场的状态,想办法,即可将传动系统玩弄于股掌之中了。

感谢K版解答

黑发不知勤学早,白首方悔读书迟
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guzhang

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