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发布于 2022-06-26 18:46:33
16楼
做MSG轮询,我一直有点好奇,
以主贴图片为例,MSG是异步指令,最后一条MSG通信执行完成的扫描周期内,从上往下,依次M2.3是1,MSG指令完成,M2.4置1,然后M2.3复位,直到本周期结束,MSG还是被M2.3使能的;当进入到下一个周期时,M2.4又使能了第一条,这样是不是相当于有两条MSG指令同时被使能了?
期待先知解惑!
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