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发布于 2022-06-27 15:46:22
7楼
可以参考 定量给料秤的做法
1、增加编码器测量出物料的速度，根据重量和速度得出一个流体的瞬时流量
2、通过该瞬时流量和阀门开度控制做PID调节
举个例子：有两个理想状态，1、输送皮带处于理想状态下（速度均匀），速度为1m/S，2、物料均匀，每秒中通过皮带的重量为1Kg（在传感器称量范围内）。这个时候是不是就可以计算出该理想状态下的物料的瞬时量。
那么不在理想状态下，皮带的速度由编码器测出，在称重传感器的测量范围内的重量可由称重传感器测出。由速度和重量即可得出当前的瞬时流量。
在这个过程中，重量是跳动的、瞬时流量也是跳动的，可在此跳动的基础上加入适当的滤波系数。累计量可根据瞬时流量在时间上做积分计算出来。
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