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发布于 2022-06-27 22:03:30
1楼
大部分应该可以优化。垂直负载是比较难处理的。要注意两方面：
从机械结构来说，尽量选用带自锁功能的斜齿轮，应该是叫这名字，记不太清楚了，找经验丰富的机械工程师咨询一下。
电气角度：注意带抱闸电机的，一般伺服控制器都有配套的启动顺序。拿西门子v90为例，右侧是合闸，v90控制器会在停止后自动给出合闸信号，在合闸过程中，此时V90依然是脉冲使能模式，有电磁转矩提供所需的垂直负载力矩。理想状态下，彻底合闸后，P1217后，去掉使能。如果1217时间过短，合闸没有完成，就去掉使能，可能会掉一下。可以拿trace功能测试一下，编码器的读取位置，然后和stw1.3对比一下，是不是掉了使能，位移就偏了一下。
精华帖版主置评：非常精彩的回复。kdrjl
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