回复：关于smart与第三方伺服控制器绝对值编码器的定位-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于smart与第三方伺服控制器绝对值编码器的定位

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leon华

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普通如何晋级?

发布于 2022-06-28 16:55:21

5楼

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以下是引用芳季在2022-06-28 16:12:02的发言 >4楼：

我做过一次伺服做定位，modbus控制伺服的。虽然电机不是绝对值，但是我通电就找零点。找到零点后plc再也不怀疑伺服的当前位置，只指令它去哪去哪。有特别中断动作后就读一下位置，知道它现在在哪里，跟着要怎么做。

有没有想过你叫它去的位置是不是真的到达了，还有各种机械因素的关系会不会有误差，因为的我的是全闭环加绝对编码器，有了绝对的电机位置。而你的位置是plc根据条件计算出来的，我想着简单点就上电给个绝对位置，然后问题就是如果我想一直更新位置会不会发生什么弊端，比如我要它走一段距离，脉冲是发出去了，绝对位置又差那么一点点，这就尴尬了

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guzhang

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