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发布于 2022-06-28 19:14:46
13楼
要是自然流动放料的话,应该还好。程序里每隔100ms判断一次料斗内重量减少的重量值,根据这个减少的重量值和100ms这个时间值得出一个放料速度XXX.XKg/s,程序在每隔100ms记录一次放料速度,取最近10次的放料速度,在取这10次放料速度的平均值(得到滤波后的放料速度)。在根据这个算出的放料速度和调节阀进行PID调节。
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