回复:关于smart与第三方伺服控制器绝对值编码器的定位

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leon华

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发布于 2022-06-29 11:59:13

7楼

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以下是引用芳季在2022-06-29 11:02:11的发言 >6楼

所以我第一就问:你需要吗?

我女儿刚放假了,我只需要知道她不用上学就够了,具体她去哪里玩了,我没有过问。即使你给一个儿童手表给他带着,你也不是每分每秒地看着定位。明白吗?你需要吗?不需要就不要。

现在是两方面的竞争。plc说脉冲发够了,伺服说电机走到了……哦不,差一个单位,你信谁,你自己做仲裁。

再者,全闭环不是靠绝对值电机闭环,而是终端运动部件的光栅尺等的手段检测的终端值。

脉冲是开环。电机是半闭环。光栅才是全闭环。

我在一楼补充说了,系统全闭环绝对值编码器?光栅尺,还有种办法就是不用plc发脉冲,直接modbus通讯伺服控制器控制吧,我现在是在纠结方案,谢谢你的回复
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