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发布于 2022-06-29 11:59:13
7楼
所以我第一就问:你需要吗?
我女儿刚放假了,我只需要知道她不用上学就够了,具体她去哪里玩了,我没有过问。即使你给一个儿童手表给他带着,你也不是每分每秒地看着定位。明白吗?你需要吗?不需要就不要。
现在是两方面的竞争。plc说脉冲发够了,伺服说电机走到了……哦不,差一个单位,你信谁,你自己做仲裁。
再者,全闭环不是靠绝对值电机闭环,而是终端运动部件的光栅尺等的手段检测的终端值。
脉冲是开环。电机是半闭环。光栅才是全闭环。
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