手摇手轮的脉冲频率是一转100个刻度，

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我在说一下，计数不是重点，重点是100 个刻度，或者 几 转 对应你的实际物理量，是位置，速度亦或其它， 如果是位置，则可以理解成一把尺子，相应计数值对应一个位移量（可以是相对量也可以是绝对量），速度，可以是频率给定也可以是转速给定（我估计应该不是速度，我一起磨床，那个悬念是电动电位计），

1， 把你得到的计数值 要相应的转化成实际带量纲的物理量，哪怕是开关的，起码知道你的工作意义。

2.    不是频率（这个是相对变化率，例如通过频率计算出线速度，转速等。但无法计算出位置，长度等，因为频率是阶跃量），读取脉冲值，（可通过通过当前周期和上一个周期的脉冲差，计算速度，也可以将当前脉冲连续计数，得出脉冲值，并转化成位移，长度等等。）

3.    我觉得应该还有一个测量反馈，确认你的给定量达到需要，

  例如如下  通过FM450  （与FM350一样，用于400 ）做的长度计算。

 L     DB201.DBD   34

      T     "Lr_FM450_NUM1"

L     "左偏导辊直径mm"

      ITD   

      DTR   

      L     3.140000e+000

      *R    

      L     1.000000e+003

      /R    

      L     "Lr_FM450_NUM1"

      DTR   

      *R    

      ABS   

      L     8.000000e+003

      /R    

      T     "Web_Length_Left"

      RND   

      T     "左卷带长度"

 当偏导辊 向左边转动  左卷长度增加， 为增计数    当往右边  左卷长度减少，为减计数。

这个相当于你的第二步。