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钻石如何晋级?

发布于 2022-06-29 15:35:25

7楼

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以下是引用手机用户20210623488047在2022-06-29 09:12:12的发言 >3楼：

支持485通讯，通讯方式是MODBUS通讯方式，编码器是绝对值编码器。

以下是引用WWCWWC在2022-06-29 08:57:12的发言 >1楼：没有用过松下A6伺服...

引用1楼详细内容：

没有用过松下A6伺服电机，如果松下A6伺服电机支持rs485通讯，且绝对值编码器数据支持读取，那么，这个是可以做的。

485通讯支持，modbus rtu通讯？就是一个停止位，7-8个数据位，校验（奇、偶、无）这些特征？

如果符合，那你可以调用库指令中的modbus rtu库，读取从站编码器的数据。

绝对值编码器的寄存器地址，你知道？

因为我没有使用过这个伺服从站，不清楚说明书上的地址是否需要加1处理。就是寄存器上的地址+1.

假设，这个绝对值编码器地址是40010，那么，你在MSG指令的Addr地址需要写40011.

当然，也有不加1的那种使用。到时候你试试就可以了。

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guzhang

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