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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-06-29 15:36:13
9楼
绝对位置指示停电了，移动过位置了，再通电之后都知道实际位置。与闭环没有关系的。
闭不闭环，是终端动作机械是否真到达期望的位置，而对误差做一些调整。就算相对定位，也可以做这个闭环。
或者你把事情解开成两个事情讨论。
这样好不好？
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