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发布于 2022-06-29 17:48:09

13楼

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以下是引用leon华在2022-06-29 17:11:40的发言 >11楼：只有等goto指令完成了才能再更新新位置
以下是引用WWCWWC在2022-06-29 15:59:29的发言 >10楼：通俗理解，这个modbu...

引用10楼详细内容：

通俗理解，这个modbus rtu通讯是异步的，就是实际位置与你通讯这个通讯读取到的位置会存在差异的。

上述含义你细品吧，异步这个概念问题。

如果需要实时性，就不能够采用modbus 通讯方式读取具体位置值。


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