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回复：系统模式控制章节关于机械臂零点校准的疑问

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黄金如何晋级?

发布于 2022-07-01 08:27:21

1楼

首先您说的前提是对的，使用绝对值编码器后会保存零点，不需要一直校准。

程序中只是在判断此时零点是否还在，因为不能排除因为机械或者其他原因导致零点丢失。

只是一个判断，并没有每次都做零点校准。

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guzhang

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