本胖对循环的理解：OB1（主程序）当然是循环；定时中断也是循环；用定时器实现的循环同样是循环。

说个单片机的例子：

本胖当年（9x年）曾经搞过单片机，当时也只能用汇编，但大的思路却跟C的while差不多，就是主程序实际上就是一个大循环，PLC的OB1应该也是同样的思路。C

但同样还有定时中断在运行，比如：看门狗（现在流行的心跳，其实就是看门狗）。这种定时中断是硬件级别的，同样是循环。

那么，这两种循环有啥本质区别吗？软件上看就是优先级不同；硬件上看，其实还是优先级不同，高优先级的定时器（硬件，跟PLC的定时中断类似）中断，即使在CPU已经死机的情况下，仍然会产生中断。

SO，本胖曾经做过一个比较极端的程序架构：干脆不要主程序了，全部程序都放入100ms的定时中断里面。结果就是连抗干扰很垃圾的AT89C52都很抗干扰了！

上面说的不管具体是啥，本质上都是循环，只是实现的方法不同而已。