这个问题普遍的原因在于控制方案。

一个可能的原因是，伺服电机如果是工作间隙短时间暂停，比如几秒钟，可以不用关闭抱闸时间久了还是要停机然后抱闸抱住。这个问题在水平输送上问题不明显，但在升降设备上，电机要承受全部重力，不宜长时间0转速通电运行；尤其是电源突然断电，因为抱闸工作也是需要时间的，即使是伺服电机也需要几十毫秒。在此时间内，设备会因为重力而自由下落。以50ms计，下降距离为0.5*9.8*0.05*0.05=0.0125m.

另一个常犯的错误是，用PLC来控制抱闸。对于水平输送来说，抱闸控制精确与否影响不大；但对升降设备来说，差别就很明显了。所有西家驱动器，都建议用驱动器自身抱闸控制功能来控制电机抱闸。

除非有特殊需求，减速机自锁功能不推荐使用，一般来说有电机抱闸就够了。