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回复：轴号和硬件标识符

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黄金如何晋级?

发布于 2022-07-07 08:41:38

2楼

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以下是引用yming在2022-07-06 16:03:48的发言 >1楼：

驱动有单轴的如CU240 和多轴的 CU320；

还有一个电机模块驱动两台电机的。需要指定控制的是哪个轴号。单轴的只有一个轴号，

硬件标识符指定是哪个模块。

一个FB要适应所有驱动，就会出现两者都需要填入参数。

谢谢，那麻烦问一下具体到CU320,带的多轴模块，驱动A的话，轴号和硬件标识符是什么啊，下边我建了个例程截的图。

fighting

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guzhang

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