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黄金 如何晋级?
1781
3
2022-07-07 10:26:17
配置:1511T带10轴 4个105报文,两个报文1(需要一直旋转),4个111报文(EPOS)
扫描周期监控下来最短10几毫秒,波动挺大,11~90毫秒;这种情况时正常的吗?之前有8个FOR循环,已经改掉只剩下两个了,而且我把For循环屏蔽了也是一样,除以0的情况也找了很多遍,没有找到;这种属于正常现象吗,该如何解释?大牛们帮忙看下
我计时周期是用的10Hz的上升沿计时,之前改过用系统时间计算周期,效果也是一样的!
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