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回复：轴号和硬件标识符

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2022-07-08 11:04:01

10楼

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以下是引用斩风control在2022-07-08 10:39:33的发言 >9楼：

多谢多谢，我现在是想对驱动P105进行修改，允许写入的状态是Ready to run ,922是报文选择啊，目前配的999自由报文，

以下是引用yming在2022-07-07 21:20:48的发言 >8楼：读参数是任何状态下...

引用8楼详细内容：

读参数是任何状态下都可以读的。

写参数可不一定。

你要先看看这个参数允许写入的状态。U (RUN 运行)、T (Ready To run 准备好)、C (Commissioning 调试) ；此外，还要看看是否被922 锁住！要改先解锁。

以下是引用斩风control在2022-07-07 13:18:08的发言 >7楼：我测试了一下，对应...

引用7楼详细内容：

我测试了一下，对应我上图的轴A，轴号写5就可以读，但是写不进去

以下是引用yming在2022-07-07 12:36:52的发言 >5楼：这是新版的驱动多...

引用5楼详细内容：

这是新版的驱动多参数读写。

别在这看。

去看组态的CU320的属性。下面每个驱动轴都有详细的报文配置，硬件标识符等等。

《FB286多参数读写方法》

自由报文999就是一种解锁。此外还有其他的。

反正能否修改，要仔细检查那个参数的说明。

注意：这只是改写了RAM，一旦断电，就恢复原来的了。

要想保持，还得用 FB287 SINA_PARA_S写971=1；然后读971为0，确保RAM TO ROM.

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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