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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-07-08 14:45:46
2楼
10个轴都走105报文的话，一根位置轴占用80资源，一共800，之前问过说这样满载不太好，而且还有一组插补轴，同步轴占用160，我不太清楚插补轴是不是也占用160的资源，是的话，那就不够用了。
正常的扫描周期15ms,和报文这些关系大不大？搞得有点静不下心来查问题了，我感觉应该也是程序问题，但是逻辑上是通的，程序运行没问题，不知道怎么着手查了
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