本胖做过类似的。炼铁厂的高炉，上料小车的变频定位控制。举实例如下：

唐山国义特钢一号高炉：买的智能主令。其实就是一个200PLC，接受单圈绝对值编码器的信号；单曲绝对值编码器通过一个1：12的减速机练到卷扬机的滚筒上。智能主令提供四个信号（干接点）：料车到底、第一减速点、第二减速点、料车到上限。高炉上料的PLC（414）根据这四个信号给变频器发出命令，对应的变频器指令是：停车、全速、速度1、速度2。其实，料车到底和料车到上限是同步的，双料车，一个到底、另外一个肯定到上限。运行的效果还是不错的，干接点也没出什么幺蛾子，但是......钢丝绳是会被拉长的，需要偶尔的去现场调那个智能主令（有个TD200），比较麻烦。

二号高炉，本胖改成了用多圈绝对值编码器直连滚筒，编码器是施克的1213，每圈4096码、一共8192圈。DP接口，连到主PLC（416）。开始也是仿照上面的用软件做出4个点，后来发现两个点就行了。停车点、减速点。不需要分什么一减、二减，变频器设好S曲线，一步到位。变频器由于货期的原因，一台西门子6SE70、一台施耐德ATV71，都是500KW的。干扰那叫一个猛！运行的结果，比一号路的更好，在电脑上点鼠标、敲键盘，就可以调整那两个点的位置。用趋势曲线辅助，可以实现最快的上料速度。稳定性也很好。全面超过了一号高炉那个模式。