回复:PID输出为何不为零?

伊默

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2005-10-21 11:29:28

0楼

给定为零输出不一定为零! 就象一个函数的值为零,但是它的导数却可以不为零! 而PID是啥? I 是积分,D是微分. 因为一个函数为零,而它的积分可以不为零,微分也可以不为零,所以对PID的给定为零而输出不一定为零....
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guzhang

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