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发布于 2022-07-10 09:46:20
1楼
busy指的是正在执行
done指的是已达到绝对定位位置
程序中使用busy去复位executemode，done之后认为完成该任务，定位个数加1.
如果使用done为去复位，在完成本次任务之后done会一直为1，一直复位executemode 为0，会与下一个循环executemode变成1冲突，所以不行。
具体的时序图您可参考博图的帮助，谢谢~
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