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发布于 2022-07-10 10:45:34
2楼
busy指的是正在执行
done指的是已达到绝对定位位置
程序中使用busy去复位executemode，done之后认为完成该任务，定位个数加1.
如果使用done为去复位，在完成本次任务之后done会一直为1，一直复位executemode 为0，会与下一个循环executemode变成1冲突，所以不行。
具体的时序图您可参考博图的帮助，谢谢~
谢谢老师的解答，我明白了，是因为Done信号会置位为1一个循环周期，可能会影响下个循环的程序，但是用Busy肯定不会有这个问题，所以用Busy复位更加稳妥。
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