回复:主从控制,从机转矩限幅后转矩不稳

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发布于 2022-07-12 08:07:58

20楼

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以下是引用锋言锋语在2022-06-25 09:08:54的发言 >16楼

楼主可以考虑不用主从, 用软化进行耦合。  

谢谢!我还没用过软化,请教一下。我的系统偶发性会受一些外部冲击影响速度稳定性,我在想是不是当外部冲击力矩一定时,主机力矩越大,外部冲击的力矩和主机力矩相比,占比就相对越小?因此我的主要目的是提高主机运行力矩,主机是不是就可以保持速度能稳定在一个范围内?不知道软化功能是否有这方面的作用呢。

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guzhang

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