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伺服电机控制

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普通如何晋级?

伺服电机控制

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2022-07-12 15:44:50

请问使用脉冲控制伺服电机时，假如伺服电机的编码器松了不能将编码器信号反馈给伺服放大器（驱动器），此时伺服电机会一直旋转吗？换句话说伺服电机的旋转是靠判断伺服放大器接收到的控制脉冲数和编码器反馈脉冲数比较来实现的吗？假如PLC发给驱动器10000个脉冲，编码器反馈给驱动器10100个脉冲，此时电机会反转100个脉冲吗？这个问题困扰了我好久，希望有大神能帮助我解惑，谢谢！

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guzhang

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