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s210系列电机运动控制

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s210系列电机运动控制

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2022-07-13 22:22:34

题主目前有三个带绝对值编码器的S210系列电机，目前使用S7-1200来进行控制，在用博途V15.1对三个电机进行编程控制时，发现对电机编程绝对运动前，总是得回一次零才可进行运动，不然绝对运动就会报错。想问一下，带了绝对值编码器的电机按理来说是不用回零就可进行绝对运动的，题主同时也在使用S120系列的电机，用SIMOTION进行控制，电机也是带绝对值编码器的，在绝对运动时可以不选择回零进行运动。这里还想问一个问题，怎么通过SIMOTION将S120系列的电机绝对值编码器回一次零呢，在SIMOTION编程设置回零后，断电后回零总是失效，即开启电源后还需回一次零点（但是也可以直接绝对运动，绝对值编码器会保持上次运动的位置）。

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guzhang

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