我好像没理解错啊，这就是类似Smart200的Modbus的MSG指令，上一个的Done触发下一个的En啊。

这就是一个很简单的状态字编程思想而已啊，还远远没达到某标准万泉河的那种想搞PLC OS的高度。

逻辑无非就是当检En测到上升沿，那么VW0=1(当前实例)，然后Done=False，这时候其它的实例因为是手拖手所以En永远是False永远不会修改VW0，所以依然还是执行VW=1的当前实例在干活。当前活干完了，VW=0且Done=True。然后下一个实例就会得到En=1，他就成为了当前实例，又是VW=1、Done=false，他后面的实例又是没得到En不会修改VW0.....整个大循环如此不停循环循环循环。

讲真，这逻辑是很简单的啊，你们为啥会想得这么复杂呢？这都还没牵扯到RTOS需要的程序SP指针，没牵扯到编译器的当前行号等这些RTOS层面的东西....

这种做法的优点就是简单直观清晰明了；

缺点是逻辑固定死了不灵活，不能实现像通讯需要写优先。