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回复:PID输出为何不为零？

美丽鱼骚

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注册时间：2005-02-01

普通如何晋级?

发布于 2005-10-21 15:04:52

0楼

谢谢大家的精彩讲解，我又明白了许多。说明我的PID指令是能正确工作的，
那这么说的话，在给定为零的时候，就需要对PID的输出另外赋值为零了。
还有一个问题：在我的给定是个变量时，给定的标准化在子程序里面是不起作用的，也就是说PID它不认可我对给定的改变，而我把给定的标准化部分写在中断程序里面的，PID指令就认可了我的改变，这是我在做这个系统中的一点体会，不知道大家是否有这样的感受？

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guzhang

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