FGREF的用法：

适用工况：仅适用于有回转轴参与运动的多轴联动情况。

作用：给回转轴设定参考半径，用于将回转轴角度转换为长度来计算各矢量进给。

举例：

1,   N10 G0 X0Y0Z0A0

      N20 FGROUP（X,Y,Z,A)

      N30 G91 G1 X10 Y10 Z10 A100 F100

      N40 FGREF[A]=10

      N50 G91 G1 X10 Y10 Z10 A100 F100

N30各轴的实际进给为： 

      各轴速度：

      sX=9.85 mm/min

      sY=9.85 mm/min

      sZ=9.85 mm/min

      sA=98.5 °/min

N50各轴的实际进给为：

 实际运动时间（min）=运动轨迹总长/进给=（10^2+10^2+10^2+(100*10*2PI/360)2）开根号/100=24.58/100=0.246min=14.75s 

PS: 10*2PI/360意为10mm半径的圆每度的长度。

      各轴速度：

      sX=40.65 mm/min

      sY=40.65 mm/min

      sZ=40.65 mm/min

      sA=406.5 °/min

不很确定我的理解有没有问题，欢迎各位大神指正！