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发布于 2022-07-15 15:30:05
2楼
串级调节是控制策略，可以使用两个PID块串联在一起实现你要的功能。
熟悉PID功能块；
了解PID调节，如积分，微分，比例在PID调节中的作用。
前级调节的输出作为后级调节的输入，那么单位要保持一致。
串级调节还有一个最重要的功能需要实现：无扰切换；有扰动的切换不但会影响现场设备的寿命，也会使得工艺存在振荡。
好久不实操了，具体操作已经模糊，只能带来一些理论上的分析。
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