引用9楼详细内容：

多谢，有个大致了解了。目前是需要对伺服电机进行力矩/速度控制，那如果不能进行动态优化，有负载不能满足最大速度的情况下，是使用静态优化更好还是使用自动优化更好呢

引用7楼详细内容：

我告诉你：

西门子低压变频器的一些调试特点。

在上一代MM4时，内置一套同功率的4级电机参数。以应付默认V/F模式的运行。

在SINAMICS G系列后，强制做快速调试；输入电机铭牌参数。完成电机计算。从而设置好各个额定值（电压、电流、转矩、转速等）。

以上是假定你的输入完全正确无误。

静态辨识：

通过上电辨识。可以确认输入参数正确与否；

变频器输出直流、载波交流；（按你输入的名牌参数）

获得这台电机的各类阻抗、磁通量、磁饱和曲线。这些不通过给电是得不到实际值的。

若差异过大，辨识失败！

从而可以激活内置的电机保护功能，更好地保护电机。

使用一键设置，就是默认第一次启动，开始自动静态辨识。不需要单做。

如果你打算通过变频器内置的功能，对驱动做闭环控制。VC/SLVC（SLVC就是通过监测电机磁感应获得的电机转速代替编码器。）

就要做电机的动态辨识、优化。过程给出不同的加/减速、自由滑行；以此获得轴系的转动惯量，测出最快的加速能力。（仅针对无间隙的传动轴系。）

自动优化，则是转起来，给出5%扰动，看看多长时间能够收敛。（时域上测出转动惯量）