回复：速度环饱和转矩限幅的主从方式和转矩控制方式的对比-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：速度环饱和转矩限幅的主从方式和转矩控制方式的对比

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山顶有风

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论坛等级：侠圣

注册时间：2010-09-21

普通如何晋级?

发布于 2022-07-15 17:45:21

14楼

记得在论坛里面看到过一个6RA70的主从设置的官方文档，主从控制其实要根据现场情况而定，上次用过2个6RA80硬链接，好像时主机速度模式，从机力矩模式，力矩来自主机输出，但是速度限幅

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！！！

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guzhang

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