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回复：关于转矩控制的r79（内部的计算转矩设定值N.m）与轴转矩的关系

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钻石如何晋级?

发布于 2022-07-16 09:26:55

6楼

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以下是引用Ready_OK在2022-07-16 09:06:00的发言 >5楼：

有点深奥，理解万岁，感谢分享！

其实并不深奥。关键是应用中如果碰到了相关问题，就会关注这个问题了。特别是转矩控制的应用场合。给多少转矩？给的实际轴转矩对吗？这时候，你就会关注装置的开环设定转矩r79与电机实际的输出转矩M应该是一个什么关系了。

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guzhang

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