给你一个启发，定时器可以这样做

通电延时（ ODT）

FUNCTION FC1 : VOID

TITLE = 'Block Title'

//

// Block Comment...

//

VERSION: '1.0'

AUTHOR: BAIKAI

NAME: T_ODT

FAMILY: baikai

know_how_protect

VAR_INPUT

//ODT   

Input_Condition:BOOL:=false;

FP_1Sec:BOOL;

reset:BOOL;

Timer_Setpoint:INT:=0;

END_VAR

VAR_IN_OUT    

   Impls_1Sec_Aux:BOOL;

END_VAR

VAR_OUTPUT

Impls_1Sec:BOOL;    

Output_Delay:BOOL:=false;

Timer_Actual:INT:=0;

END_VAR

//通电延时,不带保持

Impls_1Sec:= FP_1Sec AND (NOT Impls_1Sec_Aux); 

Impls_1Sec_Aux:= FP_1Sec;

IF NOT reset THEN

    IF (NOT Input_Condition) THEN 

    Timer_Actual:= 0; 

    Output_Delay:= 0; 

    ELSE 

    IF (Impls_1Sec  AND NOT Output_Delay)  THEN 

        Timer_Actual:= Timer_Actual +1; 

    END_IF;

     Output_Delay:= Timer_Actual >= Timer_Setpoint;

END_IF;

ELSE

    Impls_1Sec:=false;

    Timer_Actual:= 0; 

    Output_Delay:= false;

END_IF;          

END_FUNCTION

//通电延时,保持

Impls_1Sec:= FP_1Sec AND (NOT Impls_1Sec_Aux); 

Impls_1Sec_Aux:= FP_1Sec;

IF NOT reset THEN

    IF Input_Condition THEN

         Output_Aux:=1; 

    END_IF; 

    IF (NOT Output_Aux) THEN 

            Timer_Actual:=0; 

            Output_Delay:=false;

        ELSE

             IF (Impls_1Sec AND NOT Output_Delay) THEN

                 Timer_Actual:= Timer_Actual +1; 

             END_IF;  

                Output_Delay:= Timer_Actual >= Timer_Setpoint;

      END_IF; 

    ELSE

    Impls_1Sec:=false;

    Output_Aux:=false;

    Timer_Actual:= 0; 

    Output_Delay:= false;

//以上为简单思路制作，定时器。 我一般用于数组较多，就是一次做几十个同类的定时器。