我这边有一个项目，由于各种的原因，导致项目是四分五裂的，有好几家供应商共同合作来做，现在的问题是，有一家供应商做机械的部分，在选型时，选择了S210 的伺服驱动器，但是电气这边是我们来做，但是选型时，他们问我采用的是什么样的PLC ， 我告诉他们是S7-1500 系列，但实际上我选择的是1511， 我现在开始进行程序编写时，我发现S210 对应的PLC 为S7-1500 Safty , S7-1500 T (网上找的手册例子), 而我选择的PLC 为标准的PLC ， 我想问一下S210 能否和标准的S7-1500  的 配合使用？有什么例子？另外我还有疑问就是 S210 在进行PROFINET通讯是一定要 IRT 吗？因为我想让他们都通过HP 的交换机进行通讯，该交换机是没有ATECH 芯片的，不支持IRT .  多谢大家！