引用2楼详细内容：

因为这个项目中还有其他的设备（子站），我想使用公司的IP 资源，这样在任何地点接入互联网，进入公司内网后可以进行监控调试，非常方便。也为后续的其他项目（设备OEE 等，）提供方便。而网络中设备的手拉手链接，是不被允许的，所以要使用交换机HP.(另外，其他的设备中包含有S120 的伺服驱动，PLC也是标准的S7-1500 , 也是通过HP 的同型号交换机，已运行三年，没有出过问题。同样的道理， 那么S210应该也没有问题。这只是我的想法。）

关于PLC 的选择，我理解下来，选择标准的PLC 应该是没有问题的， 如果项目和工艺上没有要求。不知对不 ？ 谢谢！

引用1楼详细内容：

为啥一定要用HP交换机？

PLC和PN驱动都有两个PN网口，它本身就是PN交换机。PLC与驱动之间不要经过交换机。

IRT需要网络拓扑的。

至于故障安全PLC是否是项目要求。工艺上有此要求，就需要使用。这还包括安全报文等等。

现在的驱动，默认自带STO（安全转矩停车）不需要授权，其他的需要授权。

安全端子不需要功能时，就当普通端子使用。