引用楼主详细内容：

这是最新做出来的程序，分享出来是给大家使用。

新程序是全新创作的程序，子程序内除AC3用于指针外，再无全局变量。

子程序运行的所有参数由一个指针给定。

程序的所有参数由数据块进行给定。

程序未添加掉站跳过功能。

这个程序是做为标准化编程的一个对象存在的。

在标准化编程里通信是读写IO的工具。IO同样做为对象存在的。

通信不应受到工艺逻辑的影响。通信程序中也不应有工艺逻辑存在。

比如与变频器，仪表通信，读写的数据都做为PLC的外设IO存在。

【S7-200 Smart开源标准化编程】modbus rtu终极封装-单条msg指令多任务读轮询写优先掉站跳过掉站恢复

https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1760741&b_id=64&s_id=0&num=0#anch

感兴趣的小伙伴可以先看看基础篇

https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1730780&b_id=64&s_id=0&pno=#1731036

smart200标准化实践新modbus20220425.smart.zip