技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-07-19 23:11:02
13楼
没明白是什么意思。
M=J x dn/dt 不就是牛顿第二定律 F=ma 在转动系中的表达式么？
这里不包含任何损耗转矩、负载转矩呀。当匀速转动时，M=0。
而且r079是转矩设定值。
矢量模式要观察，也应该观察r080转矩实际值呀。
要是计算系统转动惯量，应该先采用速度模式，给出一个较慢线性的加速斜坡(dn/dt)，此时dn/dt等于某个常数。此时，观察r080转矩实际值：M=包含了系统转动惯量转矩+摩擦转矩。
稳速后，再按斜坡减速(dn/dt)；此时，观察r080转矩实际值：M=包含了系统转动惯量转矩- 摩擦转矩。
以上两值相加/2，就是系统转动惯量转矩。根据dn/dt就可以求出系统转动惯量。
动态优化就是这样求出来 J 的。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
