直线轴与旋转轴插补时，编程的进给速度F是什么含义呢？

我们编写个简单的NC小程序：

g0 x0 y0 z0 a0 c0

$an_sltrace=1

g01 x10 y15 A20 f100

m02

然后在伺服跟踪中设置

第一个变量是X轴的速度

第二个变量是Y轴的速度

第三个变量是A轴的速度

第四个变量是路径速度

目的是执行上面的NC程序时，记录X轴，Y轴，A轴的速度和路径速度

我们先看结果

我把各轴的速度写在这里：

X=55.2mm/min Y=83.4mm/min  A=0.308rpm  F=100mm/min

知道如何计算出来的吗？提示两点：

- 旋转轴按1度对应1mm来计算距离

- 编程的F值默认NC指令和默认数据下，是只按X,Y,Z轴进行分配（或者说X轴，Y轴和Z轴的速度合成就是F值）

NC指令中有个FGROUP，与此相关，FGROUP(X,Y,Z)含义就是X,Y,Z轴分配F值，而非FGROUP的轴，按插补关系同时到达终点。

与此相关的机床数据：

MD22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES的说明：

该数据用于设置FGROUP指令的缺省设置。一共可以指定8根通道轴，这些通道轴得出的速度等于程序中编写的轨迹进给率。如果八个值都为零（缺省值），则由机床数据20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB设置的几何轴生效，同之前FGROUP指令的缺省设置。

计算结果：

好下面修改下NC程序：

g0 x0 y0 z0 a0 c0

FGROUP（X,Y,Z,A)

$an_sltrace=1

g01 x10 y15 A20 f100

m02

好，启动伺服跟踪，运行程序，得到如下结果：

对比上面的跟踪，能看到明显的变化，同样，我把各轴的速度写在这里

X=37.2mm/min Y=55.8mm/min  A=0.207rpm  F=100mm/min

计算：

这里的计算只是为了理解FGROUP这个指令，请忽略微小的误差

使用FGROUP(X,Y,Z)时，程序运行时间10.89s

使用FGROUP(X,Y,Z,A)时，程序运行时间16.23s