看了好多标准化，其实，大都说的是模块化、结构层次化。

西门子标准化实际是数据的标准化。

所有计算都是整数，用4000hex=16384=100.00%来表示。表示范围+/-200.00%；这对于绝大多数控制都够用了。不够的用双字。

对于位置等，全部用无量纲的单位U。

仅仅在最外部接口处、程序设置的时刻，做工程量转换上用量纲转换（使用浮点实数）

所有控制均定义好控制字，每一个位代表什么，预先定义好。可以有控制字1、控制字2、控制字3...；

同样，程序、IO（设备）各种状态，也用状态字表示。状态字1、状态字2、状态字3...；

这就是版主常用的标志位。

你看西门子驱动，本身CU就是PLC，不管驱动功率大小、不同的控制方式（不管IO是远程的、报文的、模拟量/开关的），都是一套程序、一套参数。

内部许许多多的实时计算，根本不用计算，就是指针。西门子驱动中称为BiCo，参数互联。计算仅仅在调试过程中一次算好了的各种设置。

说实话，这种方法都是计算机几十年来基础方法。一个数组清空，只不过是指针指回零。