像这样的名称  有没有资料可以学习，看不懂 百度也出不来

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1. 这种是编程人员根据自己情况定义的，

2. 你能这样问，那么编程，类似于C ，VB等文本结构的程序，应该处理较少。 因为不需要也不可能把每个变量完整的标准（变量名长度字节不够）

3. 这个Aaaa_Bbbb_Cccc  一般的编程还是有迹可循的，大部分是按照集合 顺推的，从大范围到具体小范围 ，或者 Aaaa_Bbbb  数据从A 到B   反之  Bbbb_Aaaa. 当然每个人的风格不同，这个没有具体标准。因为西门子支持文本结构编程例如SCL，标题一，标题二 类似风格

4. 你图示Send_TQ_Set: 表示转矩给定  Send_CTLW1 : 写入第一个控制字   Recv_TQ_act_procent: 接受实际转矩。  这个都是最低层次。仅仅是简写

   说明你发送的图片应该是 传动控制（电机驱动  DC直流  AC矢量/伺服）

5. 这样同样一个逻辑类型就非常方便，例如单按钮启动停止 ，针对 100个被控对象， 按钮为button1--100 ,这样在对应变量是，方便移植，或则采用数组，不用一个个建立变量，

   如  button_start:ARRAY[0..20] OF BOOL:=false;  21个按钮

      那么变量button_start[0]  为第一个。

   那么编程如下

   // 21个电机单独启动/停止  单按钮

6. FOR i:= 0 TO 20 BY 1 DO

   run[i]:=((button_start[i] AND NOT store_start[i]) XOR run[i]) AND NOT fault[i] AND start_condition[i];
   

       store_start[i]:= button_start[i];

        run_light[i]:=run[i]; 

   END_FOR; 

      我这里用全称为了让你看清楚了，但习惯了就可以用 BT_star   str_con 

 第 5 6 说明的是 文本结构的程序是怎么样子，那么变量定义的好，是对程序的阅读非常的方便的，毕竟形参要比实参更好记录。  例如 西安_张三      北京_张三     阿里巴巴_研发部_天猫_张大大  绝对比工号要好记。