NC程序：

g0 x0 y0 z0 a0 c0

FGROUP（X,Y,Z,A)

$an_sltrace=1

g01 x10 y15 A20 f100

m02

第一个变量是X轴的速度

第二个变量是Y轴的速度

第三个变量是A轴的速度

第四个变量是路径速度

伺服跟踪得到的各轴速度：

X=37.2mm/min Y=55.8mm/min  A=0.207rpm  F=100mm/min

现在我们引入另外一个NC指令FGREF

FGREF是FGROUP指令中旋转轴的参考半径

依然先实验，程序改为：

g0 x0 y0 z0 a0 c0

fgref[a]=100       （新加的）

FGROUP(X,Y,Z,A)

$an_sltrace=1

g01 x10 y15 A20 f100

m02

伺服跟踪得到的结果：

首先我们看到，程序的运行时间明显延长了，再看看伺服跟踪得到的各轴速度：

X=25.2mm/min Y=38.4mm/min  A=0.1417rpm  F=100mm/min

下面是计算结果：

如果不写FGREF=100，那FGREF是多少呢？

按前面讲的1度对应1mm

FGREF=360mm/(2*pi)=57.296mm

你自己可以试试，把程序修改为：

g0 x0 y0 z0 a0 c0

fgref[a]=57.296

FGROUP(X,Y,Z,A)

$an_sltrace=1

g01 x10 y15 A20 f100

m02

然后伺服跟踪看看各轴速度是不是和不写FGREF的一样。