关于PID_COMPACT输入值的疑惑

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关于PID_COMPACT输入值的疑惑

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2022-07-25 16:40:30

各位前辈下午好!

    在下有一个搞温度PID控制的项目,用到1200PLC在调用PID_COMPACT进行编程时,将设定值和反馈值两个输入端的变量,都成倍缩放了,这样做是因为RTD采集来的温度实际上是含一位小数点的整数,我将设定值也放大10倍,与RTD的采样值一并送入PID_COMPACT,可以输出一个有效的OUTPUT百分比,后来我就有个疑惑,比方说:实际被控对象的设定温度如果是70.0,反馈温度是68.0,和我缩放后用设定温度700和反馈温度680,或者用设定温度7.0和反馈温度6.8,输入到PID_COMPACT,1.会得到相同的输出吗?2.自整定的参数三种情况会相同吗?3.对控制会有什么影响?

    我不知道我的阐述是否清晰,也许我的想法比较的不搭边(纯突发奇想,因已离开现场没条件做现场验证),如果我的疑惑有答案,恳请高人给一个有说服力的解释好吗,谢谢各位!

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