回复：关于转矩控制的r79（内部的计算转矩设定值N.m）与轴转矩的关系-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于转矩控制的r79（内部的计算转矩设定值N.m）与轴转矩的关系

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2022-07-25 20:58:35

17楼

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以下是引用kdrjl在2022-07-20 09:18:21的发言 >14楼：

哦，是这样，因为我们在电机传动轴上有扭矩传感器检测，所以实时的轴转矩是可以监控的，然而，如果你对比了r79和r80的监控值与轴转矩传感器信号的监控值，就会发现它们之间存在的差距了。

在电机额定点附近，这种差距最小，离额定工况点越远，这种差距就越大。所以，总是在考虑，假如不装电机轴转矩传感器，能不能比较方便的找到r79，r80，与轴转矩之间的关系呢？

本楼的题意在此。就是想通过一种提前的预标定，把r79的设定值对应轴转矩的M。这样，开环的转矩设定值针对电机轴输出转矩而言，就是实时准确的了。

过去这种做法通常是用一台测功机对拖，标定r79的设定值，需要一台测功机作为条件。现在，试想能不能用一个已知的惯性轮来做这个标定工作。这样就方便多了。可操作性也很强。

仅此而已。

以下是引用yming在2022-07-19 23:11:02的发言 >13楼：没明白是什么意思。...

引用13楼详细内容：

没明白是什么意思。

M=J x dn/dt 不就是牛顿第二定律 F=ma 在转动系中的表达式么？

这里不包含任何损耗转矩、负载转矩呀。当匀速转动时，M=0。

而且r079是转矩设定值。

矢量模式要观察，也应该观察r080转矩实际值呀。

要是计算系统转动惯量，应该先采用速度模式，给出一个较慢线性的加速斜坡(dn/dt)，此时dn/dt等于某个常数。此时，观察r080转矩实际值：M=包含了系统转动惯量转矩+摩擦转矩。

稳速后，再按斜坡减速(dn/dt)；此时，观察r080转矩实际值：M=包含了系统转动惯量转矩- 摩擦转矩。

以上两值相加/2，就是系统转动惯量转矩。根据dn/dt就可以求出系统转动惯量。

动态优化就是这样求出来 J 的。

嗯，有点明白你的意思。

实际上你是想仿真实际车辆的发动机负载全过程状态。

给出从起步、加速、匀速、上坡、下坡等车辆负载M变化状态。

貌似可以全部做在变频器中。给出车辆质量折算到发动机轴惯量。不同状态下的阻力矩还能叠加。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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