在数控机床维修中，经常会遇到的故障现象，可能是电气系统问题，也可能是机械负载或外围问题。而很多机械问题的直观表现是电气系统报警。若不能快速准确判断，极易导致机械和电气维修人员之间的扯皮。下面探讨一下如何快速确定一个故障产生的原因是机械或外围问题：

一、与方向或位置相关的故障一般是机械或外围问题

1.什么是与方向或位置相关的故障呢？

例1，一个直线轴，正向移动无问题，反向即有过流或速度超极限的报警；

例2，一个旋转轴，正向旋转无问题，负向即有异响；

例3，一个直线轴，全行程 5 米，仅在 3.5m – 4m 之间有编码器故障报警，其余行程可以正常移动；

等等。

上述几种情况就是与方向或位置相关的故障。

2. 为什么说与方向或位置相关的故障一般是机械或外围问题呢？

 需要明确的一点：机床数据的设定和电气硬件特性，是没有方向性及位置属性的；亦即所有的机床数据既适合正向也适合负向，驱动模块等电气硬件属性也不单单适合一个方向，且与机床轴的位置无关。

 因此，极小的可能性是数据设定或电气硬件导致此类故障；遇到此类型故障，应优先考虑机械负载或外围问题。比如：

例1，排查丝杠，与电机联轴器等；

例2，排查传动机构；

例3，检查编码器的电缆是否某处破损，在坦克链里随动弯曲至某个角度时报警。

二、立轴（垂直轴/斜轴）的机械或外围故障

立轴（垂直轴/斜轴）的属性决定了它的负载问题较复杂。

垂直轴除电机带抱闸外，还有配重或平衡油缸或外部抱闸几种方式。

带有配重的垂直轴一般负载较稳定，而带有平衡油缸或外部抱闸的情况，由于油压的不稳定或抱闸松开不及时，会导致垂直轴负载问题（相应的电气报警，I2t，过流，速度环极限等等）。

 故而，遇到立轴一些电气报警，可以优先考虑机械负载问题。

三、定量观测机械负载的一些电气手段（840DSL 为例）

除诊断画面里的平滑电流外，可以检测一下驱动参数 R35/R36/R37 等。

R35:  CO:Motor temperature / Mot temp  电机实时温度

有时负载问题会造成电机升温。

R36：CO: Power unit overload I2t / PU overload I2t    功率单元 I2t

一般负载正常时，该轴R36=0， 若负载有问题，R36数值会不断升高。

 R37：CO: Power unit temperatures / PU temperatures  功率单元绝缘层温度

负载有问题时，功率单元绝缘层温度最大值也会不断升高。

有时会直接报警 205001：轴功率单元绝缘层过热。

四、负载问题常见的一个电气报警：207900  电机堵转   

正常加工的机床，如遇 207900 电机堵转报警，一般不用去考虑参数设定（编码器线数，极性等等）的问题，因为不会有人无故去调整它们。

再排除电机本身（内部轴承问题）及编码器连接方面的可能性后，极大可能是负载过大导致的 207900 电机堵转报警。