1：1500分普通1500和1500T，报文大致分两种3号报文和105报文。运动控制有单轴一般应用和电子凸轮，两轴同步等等。如果要学先易后难。

2：先尽可能多看资料，视频，把关于硬件和软件的疑惑记下来。程序边看，编写。但是无法仿真。

3：最后也是最关键的一点，一定要有实际项目去练手，先把简单的单轴运动搞定，然后在做复杂项目。如果项目庞大、控制复杂一定要找个靠谱供应商能现场技术支持的。前期技术难点先确认好，现场调试遇到困难再询问。

4：注意事项，第一次购买交换机，网线，网线接头尽量用西门子的，先别省钱。如果出了干扰类的问题再加上初次调试问题只多不少。先确保硬件没问题，等技术实力上来了，再考虑更换品牌。否则出现莫名其妙的BUG你都不知道是自己程序问题还是硬件问题。