引用37楼详细内容：

16L的思路，可以设计几个测试用例进行证明：

比如执行后瞬间修改了输入参数，看能不能正确输出；

比如执行后几个周期通过使能或者 jump 等使别的FB随机不被调用，打乱统计次数；

等等；

目前虽然没测试过，但我觉得通过上面的几个测试用例，可以验证下modbus-tcp库是不是类似16L的思路实现的；

我个人是觉得不是，这个功能实现的关键点应该还是在于“真~异步”；

平常写功能时，所谓异步都是把一个计算功能分摊到多个周期，比如执行一次轮询需要对100项进行处理，为了减少扫描周期，每次执行10项，分摊到10个周期；

但指令本身在每个周期都是执行完的；

但通信不是，modbus-tcp 库从执行到输出，是真的在异步；

命令开始后进行参数校验，通信前的准备，然后开启后台线程执行通信，在通信中收发加解析花了些时间，然后切回CPU线程继续执行指令到输出状态；

虽然整个过程经过了几秒钟，但其实只执行了一次，是一条指令执行一次花了几秒，而不是每个周期执行一点点；

所以它其实不需要在输出瞬间对比当前输入和内部参数，或是计数，或是参数堆栈；

真要记录，它记录的是开始异步前后的线程上下文，这是PLC系统本身的切换线程的功能；

类比下，比如某个UI界面，点击按钮后查询数据库，需要花费很长时间，为了UI不假死，查询是在后台执行的，前台还是能正常操作刷新数据；

有些UI设计的效果可以是在未执行结束前，还是能点击按钮，提示忙碌中，和这个 FB 的 busy 类似；调用多次也是一样；

以上是我的推论，但我觉得应该接近实际了；

至于PLC，不知道有没有异步指令，如果有，倒是可以用来测试验证推论；