请问各位大侠,这样做两个电机的速度同步的思路正确吗?

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youngerman

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请问各位大侠,这样做两个电机的速度同步的思路正确吗?

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13

2005-10-23 15:30:03

请问各位大侠,用两个编码器测两台电机的转速,然后作PID控制,一台电机作为主动电机,另一台电机作为从动电机,其转速跟随主动电机同步运转。用高速计数器累计两个编码器的脉冲,然后定时做两个累计量的差,进行PID运算,这样的思路正确吗?
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